Laboratoria testowania instrumentów pomiarowych

1)     Laboratorium testowania odbiorników GNSS

Głównym celem laboratorium jest badanie i testowanie wielosystemowych odbiorników satelitarnych GNSS pod kątem jakości i niezawodności pozycjonowania.

Badania te obejmują analizy:

• sprzętu pomiarowego, tj. odbiorników i antena satelitarnych przy wykorzystaniu generatora sygnału GNSS oraz bazy kalibracyjnej;
• błędów pomiarowych obserwacji GNSS, m.in. opóźnień atmosferycznych, szumu pomiarowego, opóźnień sprzętowych;
• algorytmów akwizycji sygnału oraz precyzyjnego pozycjonowania.

Infrastruktura sprzętowa:

• Symulator Sygnałów GNSS (Spirent seria GSS9000)
• Wielosystemowe i wieloczęstotliwościowe odbiorniki GNSS
• Stacje referencyjne i bazy kontrolne

Możliwości Symulatora Spirent GSS9000:

• Generowanie pełnego spektrum sygnałów GNSS (GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou, SBAS, QZSS, IRNSS)
• Najwyższa jakość generowania sygnałów:
  • 1000 Hz - System Iteration Rate (SIR), Hardware Update Rate (HUR)
  • 0.3 mm RMS – obserwacje kodowe
  • <0.005 Rad RMS – obserwacje fazowe
  • 0 mm – niepewność opóźnień międzykanałowych

• Testowanie szyfrowanych sygnałów GNS: Galileo PRS, GPS M-code
• Testowanie ataków cybernetycznych (jamming, spoofing)
• Testowanie pojazdów o najwyższej dynamice ruchu:
  • relative velocity 120,000 m/s 7
  • relative acceleration 192,600 m/s2 8
  • relative jerk 890,400 m/s3
  • angular rates (at 1.5 m lever arm) >15π rad/s

2)     Laboratorium wzorcowania parametrów dalmierzy optoelektronicznych

Głównym celem funkcjonowania laboratorium jest wykonywanie wzorcowań geodezyjnych dalmierzy elektromagnetycznych, w celu zapewnienia spójności pomiarowej na terenie kraju

Badania te obejmują :

• Wyznaczenie niepewności pomiarowej testowanych dalmierzy na bazie WUT200 ;
• Wyznaczenie błędu cyklicznego (dalmierze fazowe);
• Wyznaczenie stałej dodawania;
• Polowe procedury  testowania anten GNSS
• Polowe procedury testowania technologii GNSS-RTK

Baza kalibracyjna WUT200

• Baza została zaprojektowana zgodnie z wymaganiami normy ISO 17123-4
• Długość bazy wynosi 252 m
• Liczba punktów pomiarowych 7
• Wyposażenie bazy obejmuje system do wymuszonego centrowania, czujniki meteorologiczne, zasilenie 230V oraz dostęp do Internetu na każdym słupie pomiarowym

Ława pomiarowa (prowadnica liniowa) do testowania błędów cyklicznych

• Zautomatyzowana ława pomiarowa Bosh Rexroth ze stanowiskiem sterowania oraz stanowiskiem Trackera laserowego/interferometru laserowego.
• Niepewność pozycjonowania szacowana na poziomie nie gorszym niż 15mm
• Wyznaczanie błędów cyklicznych dla dalmierzy fazowych oraz fazowych skanerów laserowych

Laser Tracker API Radian:

• Zasięg 80 m
• 0.7 μm dokładność/metr

3)     Laboratorium kalibracji skanerów laserowych i kamer cyfrowych

Laboratorium umożliwia:

1) Testowanie/weryfikacja/kalibracja aktywnych sensorów:

• naziemne skanery laserowe
• kamery RGB
• dalmierze elektromagnetyczne
• tachimetry

2) Testowanie/weryfikacja/kalibracja pasywnych sensorów:

• kamery o różnej rozdzielczości optycznej i matrycy
• optyczne systemy odwzorowania kształtu
• algorytmy i metody odwzorowania kształtu
• algorytmy i metody przetwarzania obrazów

Cechy laboratorium:

• Brama wjazdowa o wymiarach: wysokość - 2,3 m., szerokość - 2.55 m.
• Możliwość utrzymania stabilnej temperatury (dwa pomieszczenia o niezależnych systemach klimatyzacji)  i wilgotności
• Wyposażone w profesjonalny system wentylacji przeciwkurczowej, spełniającej standardy ISO 5.
• Poziom natężenia oświetlenia zgodny z wytycznymi PN-EN 12464-1; średnie natężenie na poziomie 750lx  z funkcją ustawienia 4 wartości temperatury barwowej

Laboratorium wyposażone jest w prowadnicę liniową ( Bosh Rexroth):